Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi

Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi (AYBÜ) öğrencilerinden oluşan Hezarfen Takımı, TEKNOFEST Akdeniz 2024 Teknoloji Yarışmaları kapsamında düzenlenen Robotaksi-Binek Otonom Araç Yarışması’nda Özgün Araç Kategorisi’nde 4. olarak büyük bir başarıya imza attı.

AYBÜ Hezarfen Takımı, 367 takım arasında finale kalan 38 takım arasına girmeye hak kazandı ve yarışmayı 4. sırada tamamladı. Takım, aracın tüm üretim ve yazılım süreçlerini baştan sona kadar kendileri üstlenerek yarışmada yer aldı.

Yarışma, katılımcıları otonom araç teknolojileri, özgün tasarım ve algoritma geliştirme konularında yetkinlik kazanmaya teşvik etmeyi amaçlamaktadır. Lise, ön lisans, lisans, lisansüstü öğrencileri ve mezunların bireysel veya takım halinde katılabildiği bu yarışmada, takımlardan gerçek bir pist ortamında otonom olarak çeşitli görevleri tamamlaması beklenmektedir.

Takımın Yapısı ve Çalışmaları

Hezarfen Otonom Takımı, 18 kişilik bir ekipten oluşmaktadır. Yazılım, mekanik ve elektrik-elektronik ekipleri olmak üzere üç ana gruba ayrılan takımda ağırlıklı olarak bilgisayar ve makine mühendisliği öğrencileri yer almaktadır. Yazılım ekibi; görüntü işleme, kontrol yazılımı, derin öğrenme ve simülasyon üzerine çalışırken, mekanik ekip; tasarım, analiz, üretim ve otonom sürüşe uygun mekanik sistemlerin planlanması ve üretiminde görev almıştır.

Formula Araç Üretimi

Takım tarafından üretilen araç, Formula Student yarışması kurallarına uygun olup, aynı zamanda otonom sürüş için gerekli olan sensör ve sistemlerle donatılmıştır. Otonom sürüş için kullanılan temel bileşenler; kamera, LIDAR, atalet sensörleri (IMU) ve güçlü bir bilgisayar sisteminden oluşmaktadır. Şerit takibi ve nesne tanıma sistemleri kameradan sağlanırken, nesne uzaklık verileri LIDAR ile toplanmakta ve aracın hareket bilgileri IMU sensörleriyle elde edilmektedir.

TEKNOFEST Akdeniz 2024’te 4. olarak büyük bir başarı elde eden AYBÜ Hezarfen Takımı'nı kutluyor, başarılarının Milli Teknoloji Hamlesi yolunda artarak devam etmesini diliyoruz.